DARPA Robotics Challenge 결승전에서 24 명의 휴머노이드 로봇이 경쟁하면서 라이브 시청 - 신흥 기술 - 2019

달리고 던지고, 로봇들의 올림픽 / Running, throwing, the robot Olympic (유월 2019).

Anonim

2011 년, 후쿠시마 다이 이치 원자력 발전소 재해가 발생한 후, 수리를 위해 로봇의 거친 팀이 파견되었습니다. 아이디어는 로봇이 인간이 들어올 수 없을 정도로 너무 많은 곳에서 작동 할 수 있다는 것이었지만 불행하게도 그 로봇은 그 작업에 특히 적합하지 않았습니다. 봇은 사소한 장애물, 연결 고리를 찾지 못했고, 우리 인간이 아무런 문제가 없었던 일에서 일반적으로 실패했습니다.

더 나은 해결책이 필요했기 때문에 DARPA는 재난 구조 기술을 발전시키기위한 노력의 일환으로 곧 로봇 기술 경쟁을 시작했습니다. 승리를 위해 팀은 잔해를 걷고 문을 열고 차량을 운전하는 것과 같은 재난 구조와 관련된 다양한 작업을 수행 할 수있는 로봇을 만들어야합니다.

로봇을 평가하기 위해 DARPA는 실제로 캘리포니아 주 포모 나에서 트래버스하는 팀을 위해 맞춤형 장애물 코스를 설치했습니다. 예선 라운드가 지난 몇 개월 동안 진행되었지만 이제는 결승전까지 치열 해지고 경쟁이 가열되고 있습니다.

시험 기간 동안 각 봇은 30 분 동안 8 가지 작업을 수행했습니다. 차량 운전, 차량 출구, 문 열림, 밸브 입력, 밸브 닫기, 벽 절단, 잔해 제거, 계단 오르기, 그리고 놀라운 일. 이제는 이러한 모든 작업을 1 시간 이내에 완료해야합니다.

그렇게 어렵지는 않은 것처럼, 경쟁자는 최종 라운드에서 안전 밧줄에 연결될 수 없습니다. 로봇이 떨어지면 이제 스스로 선택해야합니다. 그렇지 않으면 팀이 10 분의 패널티를 받아 수동으로 로봇을 재설정해야합니다. 기본적으로 훈련 바퀴가 빠져 나갔고 로보 - 로보 (Robo-Men)와 로보 (Robo-Boy)를 분리 할 때입니다.

최종 라운드는 오늘 아침에 시작되었고, 24 개 팀이 $ 2 밀론 상금을 놓고 경쟁 중이며 경쟁은 토요일 오후까지 계속 될 예정입니다. 그리고 가장 좋은 점은? DARPA는 YouTube에서 메인 이벤트를 실시간 스트리밍하고 있으며, DRC 웹 사이트를 통해 네 가지 과정에서 발생하는 동작 (또는 그 부족)을 조정할 수 있습니다.